海德漢heidenhain編碼器電氣參數(shù)
海德漢編碼器也都同時(shí)提供調(diào)試、監(jiān)測(cè)和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或式編碼器的類型以及所用接口關(guān)。
增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測(cè)其信號(hào)幅值并生成簡(jiǎn)單的故障檢測(cè)信號(hào)。對(duì)于1 VPP信號(hào)，只能用外部測(cè)試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過計(jì)算分析輸出信號(hào)。
式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號(hào)。這些信號(hào)在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)
結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接口）。提供以下信息：
• 出錯(cuò)信息：位置值不可靠
• 警告：已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極限
• 有效數(shù)據(jù)：
– 有關(guān)編碼器功能性保護(hù)區(qū)的詳細(xì)信息
– 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù)
– 可周期性輸出
因此后續(xù)電子電路能夠評(píng)估編碼器的當(dāng)前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價(jià)也很低。海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備PWM和檢測(cè)設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類診斷方式：
• 編碼器診斷：編碼器直接連接測(cè)試或檢測(cè)設(shè)備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。
• 在控制環(huán)中診斷：PWM相位測(cè)量?jī)x接入閉環(huán)控制回路中（例如通過適當(dāng)測(cè)試適配接頭）。因此能在工作時(shí)實(shí)時(shí)診斷機(jī)床或系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。

PWM 9是通用測(cè)量?jī)x，用于檢驗(yàn)和調(diào)試海德漢增量式編碼器。其擴(kuò)展模塊可檢查多種類型的編碼器信號(hào)。測(cè)量值顯示在LCD
屏幕上。軟鍵操作方便簡(jiǎn)單。PWM 9輸入 擴(kuò)展模塊（接口電路板），用于11 µAPP，
1 VPP，TTL，HTL，EnDat*/SSI*/換向信號(hào)
*不顯示位置值或參數(shù)
功能 • 測(cè)量信號(hào)幅值，電流消耗，工作電壓，輸出頻率
• 圖形顯示增量信號(hào)（幅值，相位角和占空比）及
參考點(diǎn)信號(hào)（寬度和位置）
• 符號(hào)化顯示參考點(diǎn)，故障檢測(cè)信號(hào)，計(jì)數(shù)方向
• 通用計(jì)數(shù)器，細(xì)分倍數(shù)在1024倍以內(nèi)可選
• 支持調(diào)整，用于敞開式直線光柵尺
輸出 • 將輸入信號(hào)提供給后續(xù)電子電路
• 連接示波器的BNC插座
供電電壓 10 V至30 V DC，max. 15 W
尺寸 150 mm × 205 mm × 96 mm

APS 27編碼器診斷工具是確定TTL接口信號(hào)的LIDA 27x系列直線光柵尺安裝公差的*工具。檢測(cè)時(shí)，可將LIDA 27x通過PS
27檢測(cè)接頭連接后續(xù)電子電路，或直接用于PG 27測(cè)試儀。增量信號(hào)和參考脈沖的綠色LED指示燈分別顯示安裝是否正確。如果顯示紅色，必須重新檢查安裝情況。
SA 27適配接頭用于獲取APE輸出的LIP372正弦掃描信號(hào)。它的外接頭通過標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量電纜可方便地連接示波器。

一般電氣信息適用于海德漢公司的編碼器。
供電電壓
只能將海德漢公司的編碼器連接至PELV系統(tǒng)供電的后續(xù)電子電路（EN 50 178）。海德漢公司的編碼器滿足IEC 61010-1標(biāo)準(zhǔn)要求，條件是由帶限流的輔助電路供電并滿足第3版IEC 61010標(biāo)準(zhǔn)的9.4節(jié)要求，或由帶功率限制的輔助電路供電并滿足第2版IEC 60950-1標(biāo)準(zhǔn)的2.5節(jié)要求，或用UL1310標(biāo)準(zhǔn)中要求的2類輔助電路供電。1)編碼器需要用直流穩(wěn)壓的電壓UP電源供電。有關(guān)電流和功率的消耗信息，參見相應(yīng)技術(shù)參數(shù)。直流電壓zui大允許波動(dòng)量為：
• 高頻干擾
UPP < 250 mV，dU/dt > 5 V/µs
• 低頻基波干擾
UPP < 100 mV
然而，電源供電的限制不能受諧波成份影響。

所述值是在光柵尺或編碼器端的測(cè)量值。可以用編碼器的傳感器線監(jiān)測(cè)和調(diào)整電壓。如果沒有可調(diào)電源，可將傳感器線與相應(yīng)電源線并聯(lián)連接，降低電壓壓降。計(jì)算編碼器的電流和功率消耗時(shí)，將電壓UP視為給編碼器的實(shí)際電壓。該電壓為后續(xù)電子電路的供電電壓UE減去電源線的壓降DU。電源電壓開/關(guān)的瞬態(tài)響應(yīng)無效輸出信號(hào) 有效 無效UPP
對(duì)于寬電壓范圍供電的編碼器，計(jì)算電源線壓降DU時(shí)必須考慮非線性電流消耗對(duì)于非寬電壓范圍供電的編碼器（典型供
電電壓為5 V），電源線的壓降DU用下面公式計(jì)算：
DU = 2 · · IM · 10 1.05 · LC –3

海德漢heidenhain編碼器電氣參數(shù)
如果編碼器通過接口電路連接后續(xù)電子電路，編碼器功率消耗和接口電路功率消耗值必須累加至計(jì)算所得的功率消耗值。根據(jù)接口電路情況，可能需要考慮接口電路開關(guān)電源的效率補(bǔ)償系數(shù)（參見產(chǎn)品信息）。
DRIVE-CLiQ接口的編碼器設(shè)計(jì)使用24 VDC額定電壓。后續(xù)電子電路制造商規(guī)定的供電電壓公差范圍為20.4 V至28.8 V DC。
海德漢DRIVE-CLiQ接口的編碼器允許更大電壓范圍（參見技術(shù)參數(shù)）。允許短時(shí)間電壓上升到36.0 V DC。電壓在28.8 V至
36.0 V DC時(shí)的功率消耗將較高。

寬電壓范圍的編碼器
寬電壓范圍的編碼器的電流消耗與供電電壓不是線性關(guān)系。另一方面，功率消耗基本符合線型曲線（參見電流和功率消耗
圖）。zui小和zui大供電電壓時(shí)的zui大功率消耗值，參見技術(shù)參數(shù)。以下情況時(shí)，功率消耗zui大：
• 推薦的接收器電路
• 電纜長度：1 m
• 老化和溫度影響
• 編碼器的時(shí)鐘頻率和周期時(shí)間選擇合理
為比較和檢查，表中還給出了空載（只連接電源）時(shí)典型電源電壓或額定電壓在典型環(huán)境和工作條件下的典型電流值或功率
消耗值。這些信息僅供參考；如有變更，恕不另行通知。zui大功率消耗用于確定電源規(guī)格。

式直線光柵尺和角度編碼器允許的電纜長度實(shí)際應(yīng)用中，海德漢公司的直線光柵尺接口允許使用長電纜，甚至可達(dá)150 m。然而，長電纜也造成電源線的較大壓降。壓降的大小取決于電源線的截面積，以及其它電纜長度的一般性能參數(shù)和編碼器所需電流大小。特別長電纜和電流消耗高的編碼器（主要是式直線光柵尺和角度編碼器），電壓壓降可導(dǎo)致編碼器供電電壓低于zui小允許值。適用措施：
• 對(duì)于長電纜，選擇大截面積的電纜
• 對(duì)于細(xì)電纜，小截面積電線，盡可能保
持zui小長度
• 對(duì)于無可調(diào)電源單元的后續(xù)電子電路，
僅并聯(lián)連接傳感器線與電源線。這樣增
加一倍的可用截面積。
• 選擇盡可能高的供電電壓UP，例如5.25 V DC

注意
由于數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)原因，直接連接編碼器（例如¬ ? 4.5 mm）的適配電纜不允許超過20 m。如需更大電纜長度，可用不超過6 m的適配電纜和加長電纜（¬ 6 mm）。除電纜的電壓壓降外，其它性能參數(shù)（例如時(shí)鐘頻率）也對(duì)zui大允許電纜長度有限制。zui高數(shù)據(jù)傳輸頻率16 MHz及大長度電纜對(duì)電纜提出*技術(shù)要求。海德漢電纜這類應(yīng)用，尤其是于這類應(yīng)用的電纜結(jié)構(gòu)。我們建議使用海德漢原廠電纜

海德漢heidenhain編碼器熱銷型號(hào)：海德漢heidenhain編碼器電氣參數(shù)
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760907-12     
760907-08 
689680-18 
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